13 сентября 1990 года в республиканском пионерском лагере "Зубрёнок” прошёл X слёт пионерской организации, на котором было заявлено о самостоятельном и неполитическом характере организации, принят первый Устав Белорусской республиканской пионерской организации. С этой даты ведёт отсчёт обновлённая пионерская организация. Несколько позже БРПО (а именно 26 февраля 1991 года) была зарегистрирована как первая республиканская детская общественная организация Беларуси, которая входит в республиканский реестр молодёжных и детских объединений, пользующихся государственной поддержкой.